清华大学与 Infinigence AI 联合发布了包括 RLinf 和 RLark 在内的开源具身智能工具链。D-Robotics 已将此工具链与其 Sunrise 机器人芯片和 RoboGo 平台集成。具体而言,RLinf 负责强化学习任务,而 APXInf 可以在 Sunrise S600 芯片上运行 Pi0.5 等模型。 AI
影响 此次集成有望简化 D-Robotics 硬件上具身智能系统的开发和部署。
排序理由 该集群描述了开源 AI 工具链与特定硬件和机器人平台的集成,而非新的模型发布或研究突破。
- APXInf
- D-Robotics
- Infinigence AI
- Pi0.5
- RLark
- RLinf
- RPent
- Sunrise Chips
- Sunrise S600
- Tsinghua University
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