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  1. TOOL · CL_358966 ·

    清华大学与 Infinigence AI 为 D-Robotics 芯片开源具身智能工具链

    清华大学与 Infinigence AI 联合发布了包括 RLinf 和 RLark 在内的开源具身智能工具链。D-Robotics 已将此工具链与其 Sunrise 机器人芯片和 RoboGo 平台集成。具体而言，RLinf 负责强化学习任务，而 APXInf 可以在 Sunrise S600 芯片上运行 Pi0.5 等模型。