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Pi0.5

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  1. TOOL · CL_145860 ·

    新HRIBench基准测试揭示了当前机器人协作能力的局限性

    研究人员推出了HRIBench,这是一个旨在评估人机协作的新基准测试,侧重于交互动态而非孤立的操作技能。HRIBench通过明确的角色、时间依赖性和协调约束来模拟协作任务,包含13个任务和超过650个评估回合。初步评估表明,包括GR00T和pi0.5在内的当前基础机器人策略在协作环境中表现出显著的局限性,尤其是在时间协调和意图感知行为方面。然而,在HRIBench上的微调持续提高了协作性能,并且该基准测试中的模拟数据已证明能显著提高机…

  2. RESEARCH · CL_70070 ·

    具身智能世界模型每月150美元即可在机器人上运行

    BeingBeyond推出了Being-H-Flash,一个用于具身智能的隐式世界模型,每月花费低至150美元即可在机器人上运行,这与GPT Plus订阅费用相当。该模型直接在机器人的板载硬件上运行,在100 TOPS级别的芯片上可实现接近实时(约20 FPS)的性能。通过使用潜在空间推理而非生成未来帧,BeingBeyond显著降低了计算成本,使得先进的世界模型能够用于实际的机器人应用。

  3. RESEARCH · CL_68847 ·

    千寻智能荣登全球具身AI基准榜首,获15亿融资

    千寻智能在全球 RoboArena 具身智能竞赛中取得全球第一的成绩,超越了 NVIDIA 和 Physical Intelligence 的模型。这场在竞争对手共同创建的平台上取得的胜利,凸显了千寻自主研发的具身基础模型 Spirit v1.6 的先进能力。与此同时,该公司宣布成功完成A+轮融资,募集资金15亿元人民币,使其今年总融资金额接近50亿元人民币。在技术基准和资本市场上的双重成功,凸显了中国在具身智能领域日益增长的影响力。

  4. RESEARCH · CL_40103 ·

    地瓜机器人与千寻智能就AI模型和芯片达成合作

    地瓜机器人与千寻智能已达成战略合作伙伴关系,将地瓜的开源VLA模型Spirit v1.5与千寻的旗舰高性能计算芯片Sunrise S600进行集成。此次合作旨在提供可量产的软硬件一体化解决方案。Spirit v1.5是国内首个在综合性能上超越国际基准Pi0.5的开源VLA模型,而Sunrise S600则提供560 TOPS的AI算力,支持高效的端侧推理。