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2026-07-16 product_launch RLinf v0.3, a major upgrade to the embodied AI reinforcement learning infrastructure, has been released. 来源

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TOOL · CL_146330 · Jul 16 · 09:25

RLinf v0.3 通过新模型和真机能力增强具身AI开发

RLinf v0.3，一个面向具身AI的大规模强化学习基础设施项目，已由吴文雄（Wuwenxiong）与清华大学合作发布。新版本在模型、算法、真机、仿真和系统五个维度上增强了平台的各项能力。它旨在降低具身AI的开发门槛，提高训练效率，并增加部署的灵活性，使机器人能够在真实环境中持续学习和进化。此次更新包括对六个新的具身模型的支持，将算法覆盖范围从模仿学习扩展到真实世界强化学习，并通过新的数据收集方法和硬件集成改进了真机支持。