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中文(ZH) 支持17家机器人厂商20多种构型,蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源

蚂蚁集团发布机器人开源模型LingBot-VLA 2.0 · 追踪2个来源

蚂蚁集团AI部门蚂蚁灵玎发布了LingBot-VLA 2.0,这是一个为复杂机器人任务设计的开源视觉-语言-动作(VLA)模型。新版本显著扩展了其训练数据至60,000小时,其中包含50,000小时的机器人轨迹数据和10,000小时的第一人称人类操作视频。LingBot-VLA 2.0支持来自17家制造商的20多种机器人配置,将其动作空间扩展到包括头部、腰部、末端执行器和移动基座,在物体操作和厨房清洁等任务中表现出改进的性能。 AI

影响 加速了能够跨各种硬件平台执行复杂物理任务的通用机器人的开发和部署。

排序理由 主要AI实验室(蚂蚁灵玎)发布了新的VLA模型,该模型在数据和能力方面都有显著改进。 [lever_c_demoted from frontier_release: ic=2 ai=1.0]

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蚂蚁集团发布机器人开源模型LingBot-VLA 2.0 · 追踪2个来源

报道来源 [2]

  1. 量子位 (QbitAI) TIER_1 中文(ZH) · 十三 ·

    60,000 Hours of Training Yields New Open-Source VLA! Usable by Over 20 Types of Robots

    蚂蚁灵波Lingbot-VLA 2.0

  2. 量子位 (QbitAI) TIER_1 中文(ZH) · 量子位的朋友们 ·

    Supporting 17 robot manufacturers and over 20 configurations, Ant LingBot-VLA 2.0 is officially open-sourced