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Astribot S1
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RynnBrain 1.1 具身模型在基准测试中超越现有系统
研究人员推出了 RynnBrain 1.1，这是一个新的具身基础模型系列，有 2B、9B 和 122B-A10B 等不同规模。该模型系列专为机器人设计，支持感知、空间推理、定位和规划，并专注于物理基础和操作。122B-A10B 版本在多个基准测试中表现出卓越的性能，超越了现有的专有和开源模型，实际机器人实验表明，基于 RynnBrain 的策略比基于 Qwen 或其他通用 VLA 的策略更有效。
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新的PHILIA代理支持长期人机共存
研究人员推出PHILIA，一种专为与人类进行长期物理共存而设计的、多机器人代理。PHILIA利用机器人网关抽象来集成各种用户界面，维护长视界记忆，并将人类意图转化为安全的物理动作。该架构将高级代理推理与低级机器人执行分离开来，从而实现组合式用户体验，并更容易集成新组件。该系统已在Astribot S1机器人上得到验证，并旨在支持未来的异构机器人平台。
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蚂蚁集团发布机器人开源模型LingBot-VLA 2.0 · 追踪2个来源
蚂蚁集团AI部门蚂蚁灵玎发布了LingBot-VLA 2.0，这是一个为复杂机器人任务设计的开源视觉-语言-动作（VLA）模型。新版本显著扩展了其训练数据至60,000小时，其中包含50,000小时的机器人轨迹数据和10,000小时的第一人称人类操作视频。LingBot-VLA 2.0支持来自17家制造商的20多种机器人配置，将其动作空间扩展到包括头部、腰部、末端执行器和移动基座，在物体操作和厨房清洁等任务中表现出改进的性能。