Astribot S1
PulseAugur coverage of Astribot S1 — every cluster mentioning Astribot S1 across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
1 天有情绪数据
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新AI框架推进移动操作能力
两篇新研究论文介绍了用于移动操作任务的高级AI框架。MobiAgent采用双循环系统处理长周期任务，将推理与控制分离，并通过自主技能发现和微调实现持续学习。MM-ABC是一个基础模型，通过整合视觉感知、世界想象和一个新颖的注意力机制，专注于协调手臂和基座的动作，实现移动和操作流之间的无缝协作。这两种方法在各种基准测试和真实机器人应用中都显示出显著的性能提升。
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RynnBrain 1.1 具身模型在基准测试中超越现有系统
研究人员推出了 RynnBrain 1.1，这是一个新的具身基础模型系列，有 2B、9B 和 122B-A10B 等不同规模。该模型系列专为机器人设计，支持感知、空间推理、定位和规划，并专注于物理基础和操作。122B-A10B 版本在多个基准测试中表现出卓越的性能，超越了现有的专有和开源模型，实际机器人实验表明，基于 RynnBrain 的策略比基于 Qwen 或其他通用 VLA 的策略更有效。
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新的PHILIA代理支持长期人机共存
研究人员推出PHILIA，一种专为与人类进行长期物理共存而设计的、多机器人代理。PHILIA利用机器人网关抽象来集成各种用户界面，维护长视界记忆，并将人类意图转化为安全的物理动作。该架构将高级代理推理与低级机器人执行分离开来，从而实现组合式用户体验，并更容易集成新组件。该系统已在Astribot S1机器人上得到验证，并旨在支持未来的异构机器人平台。
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蚂蚁集团发布机器人开源模型LingBot-VLA 2.0 · 追踪2个来源
蚂蚁集团AI部门蚂蚁灵玎发布了LingBot-VLA 2.0，这是一个为复杂机器人任务设计的开源视觉-语言-动作（VLA）模型。新版本显著扩展了其训练数据至60,000小时，其中包含50,000小时的机器人轨迹数据和10,000小时的第一人称人类操作视频。LingBot-VLA 2.0支持来自17家制造商的20多种机器人配置，将其动作空间扩展到包括头部、腰部、末端执行器和移动基座，在物体操作和厨房清洁等任务中表现出改进的性能。