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Galaxea R1 Pro
Galaxea R1 Pro
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蚂蚁集团发布机器人开源模型LingBot-VLA 2.0 · 追踪2个来源
蚂蚁集团AI部门蚂蚁灵玎发布了LingBot-VLA 2.0，这是一个为复杂机器人任务设计的开源视觉-语言-动作（VLA）模型。新版本显著扩展了其训练数据至60,000小时，其中包含50,000小时的机器人轨迹数据和10,000小时的第一人称人类操作视频。LingBot-VLA 2.0支持来自17家制造商的20多种机器人配置，将其动作空间扩展到包括头部、腰部、末端执行器和移动基座，在物体操作和厨房清洁等任务中表现出改进的性能。
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单一AI策略自主控制20种不同机器人本体
一项新的AI策略LingBot-VLA 2.0，已展示出控制20种不同机器人本体的能力，范围从单个机械臂到全人形机器人，所有机器人均自主运行。该通用策略接受了约60,000小时的数据训练，包括真实世界的机器人交互和人类视频。虽然该策略在各种机器人平台上显示出潜力，但其完成任务的成功率差异很大，在最后的精确操作阶段常常失败。