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LingBot-Depth
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蚂蚁集团发布机器人开源模型LingBot-VLA 2.0 · 追踪2个来源
蚂蚁集团AI部门蚂蚁灵玎发布了LingBot-VLA 2.0，这是一个为复杂机器人任务设计的开源视觉-语言-动作（VLA）模型。新版本显著扩展了其训练数据至60,000小时，其中包含50,000小时的机器人轨迹数据和10,000小时的第一人称人类操作视频。LingBot-VLA 2.0支持来自17家制造商的20多种机器人配置，将其动作空间扩展到包括头部、腰部、末端执行器和移动基座，在物体操作和厨房清洁等任务中表现出改进的性能。
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机器人专家齐聚一堂，共同应对具身人工智能发展中的数据挑战
最近的一次沙龙汇聚了近200名具身人工智能领域的专家，共同探讨如何将机器人从实验室推向现实世界所面临的挑战，重点关注数据收集和模型训练。与会者指出，当前的数据收集方法效率低下且成本高昂，收集到的数据很大一部分无法用于训练。讨论还涉及了改进数据对齐、标准化评估基准的必要性，以及类似于大型语言模型中使用的预训练范例的潜力。