English(EN) DIRECT: When and Where Should You Allocate Test-Time Compute in Embodied Planners?

AI规划器使用新的DIRECT框架优化计算分配

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-06-10 17:58

研究人员开发了一个名为DIRECT的新框架，用于优化具身AI规划器的测试时间计算分配。该方法使用多模态场景上下文动态路由计算，与固定的模型选择相比，改善了性能-成本权衡。在模拟和物理机器人任务上的实验表明，DIRECT可以在显著降低延迟和成本的情况下，实现与更强模型相当的成功率。 AI

影响优化具身AI的资源分配，可能实现更高效的机器人系统部署。

排序理由该集群包含一篇详细介绍具身AI规划器新方法的论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Marco Pavone · 2026-06-10 17:58

直击：何时何地应在具身规划器中分配测试时间计算？

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