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Franka arm
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AI规划器使用新的DIRECT框架优化计算分配
研究人员开发了一个名为DIRECT的新框架，用于优化具身AI规划器的测试时间计算分配。该方法使用多模态场景上下文动态路由计算，与固定的模型选择相比，改善了性能-成本权衡。在模拟和物理机器人任务上的实验表明，DIRECT可以在显著降低延迟和成本的情况下，实现与更强模型相当的成功率。
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Axis Robotics 在 Hugging Face 上发布长时程操作任务样本数据集
Axis Robotics 在 Hugging Face 上发布了 Task 74 的样本数据集，展示了一个 Franka 机械臂执行长时程操作任务。该数据集包括抓取、运输、姿态控制和倾倒的轨迹，并比较了原始收集数据和用于训练的平滑处理后版本。此次发布旨在展示收集到的轨迹结构和数据处理流程。