实体
Franka arm
Franka arm
PulseAugur coverage of Franka arm — every cluster mentioning Franka arm across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
0
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
新的DIRECT框架优化具身AI规划器的计算
研究人员开发了一个名为DIRECT的新框架，用于优化具身AI规划器的计算资源分配。该系统分析多模态场景上下文以智能地路由计算，与固定的模型选择策略相比，提高了效率并降低了延迟。在基准测试和物理机器人手臂上的实验表明，DIRECT可以以显著更低的成本实现相当或更好的成功率。
-
Axis Robotics 在 Hugging Face 上发布长时程操作任务样本数据集
Axis Robotics 在 Hugging Face 上发布了 Task 74 的样本数据集，展示了一个 Franka 机械臂执行长时程操作任务。该数据集包括抓取、运输、姿态控制和倾倒的轨迹，并比较了原始收集数据和用于训练的平滑处理后版本。此次发布旨在展示收集到的轨迹结构和数据处理流程。