实体 RoboMME

RoboMME

PulseAugur coverage of RoboMME — every cluster mentioning RoboMME across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_84389 · Jun 10 · 17:58

AI规划器使用新的DIRECT框架优化计算分配

研究人员开发了一个名为DIRECT的新框架，用于优化具身AI规划器的测试时间计算分配。该方法使用多模态场景上下文动态路由计算，与固定的模型选择相比，改善了性能-成本权衡。在模拟和物理机器人任务上的实验表明，DIRECT可以在显著降低延迟和成本的情况下，实现与更强模型相当的成功率。