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Deutsch(DE) Schr\"odinger Bridges over Kinetic Swarming Models

Schrödinger Bridges 方法引导群集达到目标构型

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了一种新的方法，用于在设定的时间内将代理群集（例如生物启发式机器人或靶向治疗中使用的代理）引导至特定构型。该方法利用了 Schrödinger bridges 理论，该理论涉及寻找最优控制来纠正随机动力学系统。该方法适用于具有 Cucker--Smale 对齐或 Morse 吸引-排斥相互作用的平均场模型，并且可以根据完整的相空间分布或仅位置边际来引导群集。数值示例表明，最优控制可以增强或抵消代理固有的相互作用力，以实现期望的结果。 AI

影响 这项研究可能导致对人工智能驱动系统中集体行为的更精确控制，影响机器人和自主系统等领域。

排序理由 这是一篇详细介绍控制多代理系统的新理论框架和数值方法的 ist 研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

  1. arXiv stat.ML TIER_1 Deutsch(DE) · Asmaa Eldesoukey, Md Zulfiqur Haider, Italo Napolitano, Yongxin Chen, Abhishek Halder ·

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