Kinetic Swarming Models

Schrödinger Bridges 方法引导群集达到目标构型

研究人员开发了一种新的方法，用于在设定的时间内将代理群集（例如生物启发式机器人或靶向治疗中使用的代理）引导至特定构型。该方法利用了 Schrödinger bridges 理论，该理论涉及寻找最优控制来纠正随机动力学系统。该方法适用于具有 Cucker--Smale 对齐或 Morse 吸引-排斥相互作用的平均场模型，并且可以根据完整的相空间分布或仅位置边际来引导群集。数值示例表明，最优控制可以增强或抵消代理固有的相互作用力，以实现期望的结果。