ICRA 2026 入围者公布，灵巧手和 VLA 模型成为焦点

ICRA 2026 会议公布了其最佳论文奖入围名单，共有五篇论文在机器人学习、操纵与运动、规划与控制领域获得认可。本次活动还重点介绍了灵巧手的进展，展示了来自 Xynova、Rysen Robotics 和 Wuji Hand 等公司的混合驱动、高抓握力以及开源模型。视觉-语言-动作（VLA）模型受到了高度关注，研究人员正在探索这些模型如何从互联网视频数据和仿真到现实迁移中学习复杂任务。 AI

影响 亮点是机器人研究的进展，特别是在灵巧操纵和 VLA 模型方面，有可能加速具身人工智能的进步。

排序理由 该集群详细介绍了主要机器人会议的最佳论文奖入围者，并重点介绍了灵巧手和 VLA 模型的新进展。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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