Jeannette Bohg
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1 天有情绪数据
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中国研究人员主导 RSS 2026 机器人会议的各个环节
第22届机器人学习会议（RSS 2026）在澳大利亚悉尼拉开帷幕，中国研究人员表现强劲。首日会议聚焦于操作和世界模型方面的口头报告，突出了机器人在数据效率、触觉感知和内存增强系统方面的进展。值得注意的是，这些会议上展示的论文中有相当一部分作者是中国人，这凸显了中国在具身智能和机器人领域研究日益增长的影响力。
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斯坦福大学教授：灵巧的手对机器人至关重要，应向物体学习而非人类
斯坦福大学教授 Jeannette Bohg 认为，尽管两指夹爪取得了进展，但灵巧的机器人手仍然至关重要。她强调了它们在吞吐量和可控子空间方面不可替代的优势，并以钟表匠的精细操作为例。Bohg 的实验室正在开发一种新方法，该方法通过统一的仿真到现实策略和用于精密任务的“玩到效果”微调方法，从物体轨迹而非人类手部运动中学习。
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ICRA 2026 入围者公布，灵巧手和 VLA 模型成为焦点
ICRA 2026 会议公布了其最佳论文奖入围名单，共有五篇论文在机器人学习、操纵与运动、规划与控制领域获得认可。本次活动还重点介绍了灵巧手的进展，展示了来自 Xynova、Rysen Robotics 和 Wuji Hand 等公司的混合驱动、高抓握力以及开源模型。视觉-语言-动作（VLA）模型受到了高度关注，研究人员正在探索这些模型如何从互联网视频数据和仿真到现实迁移中学习复杂任务。
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ICRA 2026：VLA模型主导，灵巧操作取得进展，人形机器人实现工业化
2026年国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳举行，视觉-语言-动作（VLA）模型成为主导主题，讨论从可行性转向优化。多个研讨会聚焦VLA和机器人学习，凸显其日益增长的重要性。会议还展示了灵巧操作方面的进展，包括关于使用单臂进行双臂策略学习的论文以及用于人机交互的改进触觉传感技术。此次盛会也标志着人形机器人工业化迈出了重要一步，中国初创公司Booster Robotics推出了新模型，而Unitree和NVIDIA等主要参与者也…