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FP3
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清华大学 FP3具身智能模型任务成功率达90%
清华大学高阳领导的研究团队开发了一种名为 FP3 的新型具身智能模型。该模型利用预训练和三维点云表示，在各种机器人任务上实现了超过90%的成功率，显著优于现有的基线方法。FP3 在对未见过的物体和环境进行零样本测试时表现出强大的性能，平均成功率超过80%。研究人员还强调了潜在的改进，包括与大型视觉语言模型集成以及增强其二维特征融合能力。
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ICRA 2026 入围者公布，灵巧手和 VLA 模型成为焦点
ICRA 2026 会议公布了其最佳论文奖入围名单，共有五篇论文在机器人学习、操纵与运动、规划与控制领域获得认可。本次活动还重点介绍了灵巧手的进展，展示了来自 Xynova、Rysen Robotics 和 Wuji Hand 等公司的混合驱动、高抓握力以及开源模型。视觉-语言-动作（VLA）模型受到了高度关注，研究人员正在探索这些模型如何从互联网视频数据和仿真到现实迁移中学习复杂任务。