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Hitter
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人形机器人打羽毛球，展示先进的AI策略和控制能力
东毅科技开发出了一款能够打羽毛球的人形机器人，展示了先进的动态运动控制和策略性打法。该机器人身高1.35米，通过协调其“小脑”进行精确执行和“大脑”进行战略决策，能够进行超过40拍的连续对打。该系统采用多判别器方法学习多样的击球风格，并使用学习到的技能选择器来选择应对来球的最佳技术，使其能够覆盖4.4x4.4米的场地。
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ICRA 2026 入围者公布，灵巧手和 VLA 模型成为焦点
ICRA 2026 会议公布了其最佳论文奖入围名单，共有五篇论文在机器人学习、操纵与运动、规划与控制领域获得认可。本次活动还重点介绍了灵巧手的进展，展示了来自 Xynova、Rysen Robotics 和 Wuji Hand 等公司的混合驱动、高抓握力以及开源模型。视觉-语言-动作（VLA）模型受到了高度关注，研究人员正在探索这些模型如何从互联网视频数据和仿真到现实迁移中学习复杂任务。