NVIDIA Research 在国际机器人与自动化会议 (ICRA) 上发表了八篇新论文，详细介绍了机器人技术在模拟到现实迁移方面的进展。这些论文展示了机器人在动态环境中感知、推理、规划和行动的方法，超越了脚本化自动化。关键进展包括用于多臂协调的 ScheduleStream、用于可泛化导航策略的 COMPASS、用于自适应物体抓取的 Grasp-MPC，以及用于处理缠结材料的可变形集群操作。此外，SPARR 和 Refinery 框架改进了精密组装，而 PEEK 和 SEAL 则增强了复杂任务和推理的行动模型。 AI
影响 这些在模拟到现实迁移和具身智能方面的进展对于开发更具适应性和可靠性的机器人至关重要，有可能加速其在复杂现实世界场景中的部署。
排序理由 该集群详细介绍了 NVIDIA Research 在一次主要机器人会议上提出的多篇研究论文和框架，重点关注模拟到现实迁移的技术进步。
- Carnegie Mellon University
- cuRobo
- Deformable Cluster Manipulation
- GraspGen
- Grasp-MPC
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- NVIDIA
- NVIDIA Isaac Lab
- NVIDIA Jetson
- NVIDIA Omniverse NuRec
- NVIDIA Research
- PEEK
- Refinery
- ScheduleStream
- SEAL
- University of Sydney
- University of Utah
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