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ScheduleStream
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ScheduleStream 框架支持机器人并行机械臂运动
研究人员开发了 ScheduleStream，一个旨在增强多臂机器人规划和调度能力的新型框架。该系统通过使用混合持续动作对时间动态进行建模，解决了同时控制多个机械臂的计算挑战。ScheduleStream 旨在生成能够实现并行机械臂运动的高效调度，超越了传统上通常限制一次只有一个机械臂移动的任务与运动规划方法。该框架在模拟中已证明了效率的提高，并已应用于现实世界的双臂机器人任务。
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NVIDIA 研究通过模拟到现实的突破推动机器人技术发展
NVIDIA Research 在国际机器人与自动化会议 (ICRA) 上发表了八篇新论文，详细介绍了机器人技术在模拟到现实迁移方面的进展。这些论文展示了机器人在动态环境中感知、推理、规划和行动的方法，超越了脚本化自动化。关键进展包括用于多臂协调的 ScheduleStream、用于可泛化导航策略的 COMPASS、用于自适应物体抓取的 Grasp-MPC，以及用于处理缠结材料的可变形集群操作。此外，SPARR 和 Refinery …