机器人胶囊利用折纸尖刺进行微创胃肠道活检

香港中文大学的研究人员开发了一种新型可吞咽胶囊机器人，名为 Kiri-Capsule，旨在用于胃肠道内的微创活检。该机器人胶囊利用受折纸启发的机制，部署锋利、可伸展的尖刺以实现受控的组织接触，并结合旋转刮擦动作来收集组织样本。然后将收集到的样本封装在胶囊内以供检索和后续病理分析，从而解决了当前胶囊内窥镜仅允许可视化的关键限制。 AI

影响 这种机器人胶囊有望为胃肠道疾病提供新的诊断能力，可能改善早期发现和治疗规划。

排序理由 该集群描述了一篇详细介绍新型医疗活检机器人胶囊的研究论文，该论文在一次机器人会议上发表。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.4]

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• Chu Yichen
• Deng Chengen
• IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)
• Kiri-Capsule
• Northeastern University
• Ren Hongliang
• Chinese University of Hong Kong
• Yue Wenchao
• Zhao Ruizhou
• Zhao Shuwei

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