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Yue Wenchao

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TOOL · CL_54697 · May 27 · 11:04

机器人胶囊利用折纸尖刺进行微创胃肠道活检

香港中文大学的研究人员开发了一种新型可吞咽胶囊机器人，名为 Kiri-Capsule，旨在用于胃肠道内的微创活检。该机器人胶囊利用受折纸启发的机制，部署锋利、可伸展的尖刺以实现受控的组织接触，并结合旋转刮擦动作来收集组织样本。然后将收集到的样本封装在胶囊内以供检索和后续病理分析，从而解决了当前胶囊内窥镜仅允许可视化的关键限制。