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English(EN) UMI-Live for In-The-Wild Bimanual Robotics Data Collection

新的 UMI-Live 系统支持野外双臂机器人数据采集

作者 PulseAugur 编辑部 · [2 个来源] ·

研究人员开发了 UMI-Live，这是一个开源系统，旨在在真实环境中收集双臂机器人数据。该系统集成了摄像头和 LiDAR 等各种传感器以及车载计算，无需外部跟踪或校准。UMI-Live 异步处理数据，创建可用于机器人学习的现成数据集。通过微调两个模型 $\pi_{0.5}$ 和 MolmoAct2，证明了该系统的有效性，这两个模型在双臂抓取和放置任务上取得了很高的成功率。 AI

影响 该系统可以通过简化多样化、真实世界双臂操作数据的收集来加速机器人学习。

排序理由 该集群描述了一个新的开源机器人数据收集系统，该系统在 arXiv 论文中有详细介绍。

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新的 UMI-Live 系统支持野外双臂机器人数据采集

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报道来源 [2]

  1. arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Govind Velamoor, Adrian Lin, Sam Jung, Spencer Mateega, Brandon Y. Yang, Amish Sethi ·

    UMI-Live 用于野外双臂机器人数据采集

    arXiv:2610.39385v1 Announce Type: cross Abstract: Universal Manipulation Interface (UMI) devices allow human experts to demonstrate tasks for robot learning without teleoperating physical robots. Using these demonstrations as training data still requires a consistent hardware set…

  2. Hugging Face Daily Papers TIER_1 English(EN) ·

    UMI-Live for In-The-Wild Bimanual Robotics Data Collection

    Universal Manipulation Interface (UMI) devices allow human experts to demonstrate tasks for robot learning without teleoperating physical robots. Using these demonstrations as training data still requires a consistent hardware setup, calibration, and data processing. We present U…

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