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RESEARCH · CL_332920 · Oct 29 · 05:18

新的 UMI-Live 系统支持野外双臂机器人数据采集

研究人员开发了 UMI-Live，这是一个开源系统，旨在在真实环境中收集双臂机器人数据。该系统集成了摄像头和 LiDAR 等各种传感器以及车载计算，无需外部跟踪或校准。UMI-Live 异步处理数据，创建可用于机器人学习的现成数据集。通过微调两个模型 $\pi_{0.5}$ 和 MolmoAct2，证明了该系统的有效性，这两个模型在双臂抓取和放置任务上取得了很高的成功率。