MolmoAct2
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1 天有情绪数据
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FastOPD框架通过蒸馏实现轻量级VLA模型部署
研究人员开发了FastOPD，一个用于部署轻量级视觉-语言-动作（VLA）模型的新框架。该方法使用On-Policy蒸馏将大型、计算成本高昂的VLA基础模型的知识转移到更小、更高效的学生模型中。FastOPD通过适配单状态教师监督的流图并结合自洽性目标来实现这一点，理论上使学生模型能够匹配理想的少步教师模型的性能。评估显示，在推理延迟和计算成本方面有显著降低，同时保留了原始模型性能的很高百分比，并且优于现有的蒸馏基线。
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LeRobot v0.6.0 增加了世界模型、新的 VLA 和改进的数据集
LeRobot v0.6.0 已发布，在机器人 AI 领域取得了重大进展。此次更新引入了 VLA-JEPA、FastWAM 和 LingBot-VA 等新的世界模型策略，使机器人能够“想象”未来的场景。它还通过 GR00T N1.7 和 MolmoAct2 等多个新的视觉-语言-动作 (VLA) 模型扩展了模型库，并引入了用于奖励模型的新 API。数据集管道的增强功能包括更快的加载和深度支持，以及新的模拟基准和改进的训练能力。
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AWS Strands SDK 简化机器人 AI 训练和部署
AWS 发布了 Strands Robots SDK，这是一个开源工具包，旨在简化在机器人硬件上训练和部署 AI 模型的过程。该 SDK 集成了包括 LeRobot 堆栈和 Hugging Face Hub 数据集在内的各种组件，允许用户组合能够记录演示、训练策略和协调机器人集群的代理。这个新 SDK 旨在通过最少的代码更改，将从 Hugging Face Hub 上的数据收集到物理机器人上的执行的整个工作流程进行简化，支持模拟和真实硬件。