Universal Manipulation Interface

X Square Robot 推出通用机器人集成式AI栈

X Square Robot 正在为通用机器人开发集成式AI栈，旨在解决机器人系统碎片化的问题。他们的方法的核心是“世界统一模型”，该模型结合了用于物理预测的世界模型和用于行为生成的动作模型。关键原则包括将机器人数据视为交互而非轨迹，确保预训练产生可用能力，以及围绕物理事件建模行为。该公司还开发了通用操纵接口（UMI）和QUANXTA Zero系列，用于高质量数据收集，并强调通过在真实机器人上进行物理回放进行验证，以确保任务完成。