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Universal Manipulation Interface
Universal Manipulation Interface
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新的 UMI-Live 系统支持野外双臂机器人数据采集
研究人员开发了 UMI-Live，这是一个开源系统，旨在在真实环境中收集双臂机器人数据。该系统集成了摄像头和 LiDAR 等各种传感器以及车载计算，无需外部跟踪或校准。UMI-Live 异步处理数据，创建可用于机器人学习的现成数据集。通过微调两个模型 $\pi_{0.5}$ 和 MolmoAct2，证明了该系统的有效性，这两个模型在双臂抓取和放置任务上取得了很高的成功率。
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Hugging Face发布Grabette用于开放机器人操作数据收集
Hugging Face发布了Grabette，一个旨在简化机器人操作数据收集的开源系统。该系统允许用户使用手持夹具记录操作任务，然后自动将录制内容转换为机器人就绪的数据集。目标是构建一个大型的、协作性的机器人学习数据集，减少对昂贵且复杂的机器人设置进行数据收集的依赖。
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X Square Robot 推出通用机器人集成式AI栈
X Square Robot 正在为通用机器人开发集成式AI栈，旨在解决机器人系统碎片化的问题。他们的方法的核心是“世界统一模型”，该模型结合了用于物理预测的世界模型和用于行为生成的动作模型。关键原则包括将机器人数据视为交互而非轨迹，确保预训练产生可用能力，以及围绕物理事件建模行为。该公司还开发了通用操纵接口（UMI）和QUANXTA Zero系列，用于高质量数据收集，并强调通过在真实机器人上进行物理回放进行验证，以确保任务完成。