PulseAugur
中
实时 20:07:31
English(EN) Infinigence AI Open-Sources APXInf for Embodied Edge Inference on Jetson Thor

具身 AI 推理引擎 APXInf 由 Wuwenxiong、清华大学、上海交大开源

作者 PulseAugur 编辑部 · [2 个来源] ·

Wuwenxiong 与清华大学和上海交通大学合作，开源了 APXInf，这是一款专为边缘设备上的具身 AI 设计的推理引擎。该引擎旨在优化具身模型在机器人平台上的性能，将 Jetson Thor 上 PI 0.5 FP8 模型的端到端延迟从约 278 毫秒显著降低到 26 毫秒以下。APXInf 支持多种硬件平台，包括 NVIDIA Jetson Orin、Jetson Thor 和 RTX 4090，并计划扩展支持国产芯片和其他硬件。 AI

影响 该开源引擎通过优化边缘设备的推理，降低延迟并提高实时控制能力，有望加速具身 AI 在机器人上的部署。

排序理由 专用于具身 AI 的推理引擎的开源发布，由学术机构合作开发。

在 Pandaily 阅读 →

AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 2 个来源。 我们如何撰写摘要 →

具身 AI 推理引擎 APXInf 由 Wuwenxiong、清华大学、上海交大开源

本文如何被排名

Signal score
0 / 100
Composite score across the factors below. Higher = stronger signal that this story matters right now.
Newsworthiness bucket
Research
专用于具身 AI 的推理引擎的开源发布，由学术机构合作开发。
Source corroboration
2 independent sources
Multiple independent publishers reporting the same story raises confidence that it's real and newsworthy.
Topics
model release, infra
Editorial topic classification. Feeds into how the story surfaces on /topic/<slug> hub pages and into the per-entity coverage mix.
AI-industry relevance
High
Clearly on-topic for AI-industry coverage.
Story freshness
58 days old
Aged out of breaking-news scoring windows; ranking reflects the durable signal from the full source set.

完整方法见我们的编辑标准。

报道来源 [2]

  1. 量子位 (QbitAI) TIER_1 中文(ZH) · 量子位的朋友们 ·

    吴文雄、清华大学、上海交通大学联合开源具身边缘推理引擎APXInf，Pi 0.5性能SOTA

    卡位具身智能规模化落地“最后一公里”！

  2. Pandaily TIER_1 English(EN) · [email protected] (Pandaily) ·

    Infinigence AI 开源 APXInf 用于 Jetson Thor 上的具身边缘推理

    Infinigence AI open-sources APXInf with Tsinghua and SJTU: PI 0.5 FP8 on Jetson Thor drops end-to-end latency from ~278 ms to ~26 ms (~38.46 Hz), with Orin/Thor/RTX 4090 support and a domestic-chip roadmap.

相关实体

相关话题