吴文雄与清华大学、上海交通大学合作发布了APXInf,这是一款专为边缘设备上的具身AI设计的开源推理引擎。该引擎旨在通过优化有限硬件上的低延迟和高吞吐量,弥合模型能力与大规模实际机器人部署之间的差距。APXInf支持NVIDIA Jetson Thor和RTX 4090等平台,显著缩短了端到端推理时间,并实现了适合实时机器人控制的高推理频率。 AI
影响 通过优化边缘设备的推理,加速具身AI在机器人上的部署,实现更具响应性和实时性的控制。
排序理由 与大学合作开发的具身AI推理引擎的开源发布。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
- APXInf
- $\ ext{PI}_{0.5}$
- Jetson Thor
- Python
- RTX 4090
- Rust
- Shanghai Jiao Tong University
- Tsinghua University
- Wuwenxiong
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