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  1. TOOL · CL_255501 ·

    吴文雄、清华、上交大推出开源具身AI推理引擎APXInf

    吴文雄与清华大学、上海交通大学合作发布了APXInf，这是一款专为边缘设备上的具身AI设计的开源推理引擎。该引擎旨在通过优化有限硬件上的低延迟和高吞吐量，弥合模型能力与大规模实际机器人部署之间的差距。APXInf支持NVIDIA Jetson Thor和RTX 4090等平台，显著缩短了端到端推理时间，并实现了适合实时机器人控制的高推理频率。