RLinf v0.3，一个面向具身AI的大规模强化学习基础设施项目，已由吴文雄（Wuwenxiong）与清华大学合作发布。新版本在模型、算法、真机、仿真和系统五个维度上增强了平台的各项能力。它旨在降低具身AI的开发门槛，提高训练效率，并增加部署的灵活性，使机器人能够在真实环境中持续学习和进化。此次更新包括对六个新的具身模型的支持，将算法覆盖范围从模仿学习扩展到真实世界强化学习，并通过新的数据收集方法和硬件集成改进了真机支持。 AI
影响 此次发布旨在通过提供一个更全面、更灵活的平台来训练和部署真实场景中的机器人，从而加速具身AI的发展。
排序理由 这是一个具身AI研究基础设施项目的发布，而非前沿模型发布。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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- PyTorch
- Reinforcement Learning
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- Tsinghua University
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