研究人员开发了一种新颖的、使用“球体点云”表示的隐私保护视觉定位技术。该方法通过将点转换为单位球体上的线来解决深度神经网络从3D点云重建私有地图的担忧。球体点云旨在阻止可能恢复场景几何的基于密度的攻击,同时还整合了来自飞行时间传感器的深度图以辅助相机姿态估计。 AI
影响 引入了一种新的隐私保护视觉定位方法,可能影响处理敏感空间数据的应用程序。
排序理由 学术论文,介绍了一种新的隐私保护视觉定位方法。
- 3D Sphere Clouds
- arXiv
- Computer Vision
- Pattern Recognition
- sphere cloud
- time-of-flight sensors
- unit sphere
- 3D point clouds
- deep neural networks
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