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新方法近似微分形式上的扩散过程
研究人员开发了一种新颖的数据驱动方法来近似投影环境连接拉普拉斯算子，该算子作用于黎曼流形上的微分形式，而这些流形由点云采样。该方法将现有的扩散图技术扩展到处理任意阶的微分形式，利用了从交替微分数组派生的值矩阵扩散算子。该方法允许为微分形式上的热方程构建显式欧拉格式，并通过在单位球体上的数值实验进行了验证，证实了其有效性。
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新的“球体点云”方法增强了3D视觉定位的隐私性
研究人员开发了一种新颖的、使用“球体点云”表示的隐私保护视觉定位技术。该方法通过将点转换为单位球体上的线来解决深度神经网络从3D点云重建私有地图的担忧。球体点云旨在阻止可能恢复场景几何的基于密度的攻击，同时还整合了来自飞行时间传感器的深度图以辅助相机姿态估计。