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中文(ZH) 让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

千寻智能Legato实现流畅机器人运动 · 跟踪1个来源

千寻智能高阳团队的研究人员开发了Legato,一种新颖的视觉-语言-动作(VLA)模型训练方法,使机器人能够以自然、流畅的过渡执行动作。与以往在推理过程中修补连续性的方法不同,Legato将连续性直接整合到训练过程中。这是通过一种噪声-实值混合机制和逐步去噪过程实现的,该过程确保了训练和推理之间的一致性,从而实现更流畅、更高效的机器人运动。 AI

影响 通过解决动作生成中的连续性问题,实现更流畅、更高效的机器人运动,有可能加速在复杂操作任务中的应用。

排序理由 该条目描述了一种新的机器人训练方法,该方法已提交给会议并被接受。 [lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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  1. 雷峰网 (Leiphone) TIER_1 中文(ZH) ·

    让机器人运动如'legato'般流畅无缝,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

    <section style="text-align: center; margin-left: 8px; margin-right: 8px;"></section><p><span style="color: #7F7F7F;"><em><span style="font-size: 14px;">来源:公众号“机器之心”</span></em></span></p><p><span style="color: #7F7F7F;"><em><span style="color: #7F7F7F; font-size: 14px;">链接:https:…