实体
legato
legato
PulseAugur coverage of legato — every cluster mentioning legato across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
0
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
时间线
- 2026-06-30 research_milestone Qianxun Intelligent's Gaoyang Team's research on Legato was accepted by RSS 2026, introducing a new method for training robots to achieve fluid, continuous movements. 来源
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
千寻智能Legato实现流畅机器人运动 · 跟踪1个来源
千寻智能高阳团队的研究人员开发了Legato，一种新颖的视觉-语言-动作（VLA）模型训练方法，使机器人能够以自然、流畅的过渡执行动作。与以往在推理过程中修补连续性的方法不同，Legato将连续性直接整合到训练过程中。这是通过一种噪声-实值混合机制和逐步去噪过程实现的，该过程确保了训练和推理之间的一致性，从而实现更流畅、更高效的机器人运动。
-
Transcoda系统实现零样本光学音乐识别
研究人员开发了Transcoda，一种用于光学音乐识别（OMR）的新型系统，可以将乐谱转录为文本格式。该系统通过采用先进的合成数据生成管道和基于语法的解码方法，解决了带注释数据集稀缺的问题。Transcoda拥有紧凑的5900万参数模型，实现了最先进的性能，超越了更大的模型，并显著降低了历史音乐扫描的错误率。