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Qianxun Intelligent
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- 2026-06-08 funding Qianxun Intelligent announced a new A+ round of funding totaling 1.5 billion yuan. 来源
最近 · 第 1/1 页 · 共 3 条
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千寻智能具身智能进展迅速，复杂任务能力提升 · 追踪1来源
在世界机器人大会（WRC）上，千寻智能展示了其具身智能系统的进步，在“整理客厅”任务中表现出显著提升。尽管使用了与上次展会相同的演示，但将可乐放入冰箱、碗碟放入洗碗机等物品的放置成功率提升至99%以上，导航目标确认时间缩短近半。这些改进源于其全栈能力的增强，包括数据管道、训练方法、智能体决策、导航和硬件基础设施，共同促进了系统更快地迭代。
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千寻智能Legato实现流畅机器人运动 · 跟踪1个来源
千寻智能高阳团队的研究人员开发了Legato，一种新颖的视觉-语言-动作（VLA）模型训练方法，使机器人能够以自然、流畅的过渡执行动作。与以往在推理过程中修补连续性的方法不同，Legato将连续性直接整合到训练过程中。这是通过一种噪声-实值混合机制和逐步去噪过程实现的，该过程确保了训练和推理之间的一致性，从而实现更流畅、更高效的机器人运动。
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清华大学 FP3具身智能模型任务成功率达90%
清华大学高阳领导的研究团队开发了一种名为 FP3 的新型具身智能模型。该模型利用预训练和三维点云表示，在各种机器人任务上实现了超过90%的成功率，显著优于现有的基线方法。FP3 在对未见过的物体和环境进行零样本测试时表现出强大的性能，平均成功率超过80%。研究人员还强调了潜在的改进，包括与大型视觉语言模型集成以及增强其二维特征融合能力。