一个名为ShotcreteDepth的新双模态数据集已发布，它结合了立体RGB和LiDAR数据，用于施工环境中的机器人深度感知。该数据集旨在应对恶劣条件带来的挑战，例如高浊度和光照不足，这些条件常常导致传感器测量不完整和有噪声。ShotcreteDepth包含超过11,000个同步数据样本，其中220个经过标注以供评估，并附带一个用于LiDAR点云的轻量级标注工具，支持深度估计和匹配方面的研究。 AI
影响 为改善在挑战性施工环境中机器人深度感知能力提供了一个专业数据集。
排序理由 该条目描述了一个为研究目的发布的新数据集，包括一篇论文和相关的代码。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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