ShotcreteDepth

新的ShotcreteDepth数据集结合RGB和LiDAR以实现机器人深度感知

一个名为ShotcreteDepth的新双模态数据集已发布，它结合了立体RGB和LiDAR数据，用于施工环境中的机器人深度感知。该数据集旨在应对恶劣条件带来的挑战，例如高浊度和光照不足，这些条件常常导致传感器测量不完整和有噪声。ShotcreteDepth包含超过11,000个同步数据样本，其中220个经过标注以供评估，并附带一个用于LiDAR点云的轻量级标注工具，支持深度估计和匹配方面的研究。