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English(EN) Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics

Open-H-Embodiment 数据集赋能医疗机器人基础模型

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员推出了 Open-H-Embodiment，这是一个旨在推进医疗机器人领域基础模型的超大规模数据集。该数据集包含来自 49 个以上机构和多个机器人平台的同步运动学和视频数据，涵盖了各种外科手术。该数据集已支持 GR00T-H 的开发，GR00T-H 是一个视觉-语言-动作模型，在缝合基准测试中实现了端到端的任务完整性；以及 Cosmos-H-Surgical-Simulator，一个用于多实体手术模拟的条件动作世界模型。 AI

影响 赋能医疗机器人基础模型的开发，有望提高手术精度和医疗可及性。

排序理由 这是一篇介绍医疗机器人新数据集和两个相关模型的学术论文。

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Open-H-Embodiment 数据集赋能医疗机器人基础模型

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Open-H-Embodiment Consortium, :, Nigel Nelson, Juo-Tung Chen, Jesse Haworth, Xinhao Chen, Lukas Zbinden, Dianye Huang, Alaa Eldin Abdelaal, Alberto Arezzo, Ayberk Acar, Farshid Alambeigi, Carlo Alberto Ammirati, Yunke Ao, Pablo David Aranda Rodriguez, So ·

    Open-H-Embodiment：一个用于赋能医疗机器人基础模型的大规模数据集

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