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da Vinci Research Kit
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新的手术世界模型增强了机器人学习和视频生成能力
两篇新的研究论文，Surgical WAM 和 Surg-UniWorld，引入了用于手术机器人技术的高级世界模型。Surgical WAM 通过在无动作视频上进行预训练来学习视觉动力学，从而提高数据效率，然后在有限的标记演示下增强闭环操作。Surg-UniWorld 提出了一种统一的多模态方法，使用分层锚点和相对模态专家来生成逼真且可控的手术视频，在一个新的基准测试中表现优于现有方法。
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Open-H-Embodiment 数据集赋能医疗机器人基础模型
研究人员推出了 Open-H-Embodiment，这是一个旨在推进医疗机器人领域基础模型的超大规模数据集。该数据集包含来自 49 个以上机构和多个机器人平台的同步运动学和视频数据，涵盖了各种外科手术。该数据集已支持 GR00T-H 的开发，GR00T-H 是一个视觉-语言-动作模型，在缝合基准测试中实现了端到端的任务完整性；以及 Cosmos-H-Surgical-Simulator，一个用于多实体手术模拟的条件动作世界模型。