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实体 Open-H-Embodiment

Open-H-Embodiment

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  1. RESEARCH · CL_10227 ·

    Open-H-Embodiment 数据集赋能医疗机器人基础模型

    研究人员推出了 Open-H-Embodiment，这是一个旨在推进医疗机器人领域基础模型的超大规模数据集。该数据集包含来自 49 个以上机构和多个机器人平台的同步运动学和视频数据，涵盖了各种外科手术。该数据集已支持 GR00T-H 的开发，GR00T-H 是一个视觉-语言-动作模型，在缝合基准测试中实现了端到端的任务完整性；以及 Cosmos-H-Surgical-Simulator，一个用于多实体手术模拟的条件动作世界模型。