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Intuitive Surgical
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仿人机器人完成对活猪的全球首例手术，由外科医生操控 · 追踪 4 个来源
由人类外科医生远程操控的仿人机器人成功地对活猪进行了全球首例手术，切除了它们的胆囊。这项发表在《自然》杂志上的临床前试验使用了 Unitree G1 机器人，展示了在缺乏专业设备的环境中实现更易于获得的机器人辅助手术的潜力。该技术可以使外科医生在农村地区、小型医院甚至太空进行远程手术，为现有的手术机器人系统提供一种更便宜、更紧凑的替代方案。
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Open-H-Embodiment 数据集赋能医疗机器人基础模型
研究人员推出了 Open-H-Embodiment，这是一个旨在推进医疗机器人领域基础模型的超大规模数据集。该数据集包含来自 49 个以上机构和多个机器人平台的同步运动学和视频数据，涵盖了各种外科手术。该数据集已支持 GR00T-H 的开发，GR00T-H 是一个视觉-语言-动作模型，在缝合基准测试中实现了端到端的任务完整性；以及 Cosmos-H-Surgical-Simulator，一个用于多实体手术模拟的条件动作世界模型。