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  1. TOOL · CL_36609 ·

    Q学习智能体模仿昆虫行为进行气味源探测

    研究人员开发了一种Q学习智能体，该智能体能够导航湍流以寻找气味源，并利用自上次检测到气味以来经过时间的最小记忆。该智能体成功学会了模仿昆虫行为的策略，例如冲刺和摇摆，以恢复气味羽流。然而，该智能体的性能受限于其适应不同气味间歇性水平的能力有限，这表明增加灵活性可以增强其鲁棒性。