MiniCPM-Robot
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- 2026-07-20 product_launch 面壁智能 released and open-sourced the MiniCPM-Robot series of VLA models for embodied AI. 来源
3 天有情绪数据
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MiniCPM-Robot 系列发布，用于机器人中的具身AI
开源具身AI模型家族MiniCPM-Robot系列已发布，旨在使机器人能够理解、记忆和行动。该系列包括用于机器人操作的15亿参数视觉-语言-动作模型MiniCPM-RobotManip，以及用于真实世界目标跟踪的5亿参数模型MiniCPM-RobotTrack。此次发布还推出了专为具身模型设计的高性能推理框架PhyAI，旨在推进机器人中实用的具身智能。
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OpenBMB发布用于设备端机器人的MiniCPM-Robot模型
OpenBMB发布了两个新模型MiniCPM-RobotTrack和MiniCPM-RobotManip，专为机器人设备端AI设计。MiniCPM-RobotTrack专注于语言条件下的目标跟踪，利用融合的视觉特征预测未来航点，并实现高效的设备端推理。MiniCPM-RobotManip是一个更大、更通用的视觉-语言-动作模型，用于具身操作，性能优于其他模型，并具有流式上下文功能，可用于长视域决策并减少计算量。
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面壁智能发布1.5B开源具身智能模型MiniCPM-Robot
面壁智能 (Mianmian AI) 发布了 MiniCPM-Robot 系列，这是一套专为具身智能设计的开源模型。MiniCPM-RobotManip 模型仅有 15 亿参数，在视觉-语言-动作任务中展现出具有竞争力的性能，在基准测试中可与更大的模型相媲美，并显著降低了推理延迟。此外，0.9 亿参数的 MiniCPM-RobotTrack 模型在机器人跟踪和导航方面表现出色，在各种具有挑战性的场景中优于现有的开源解决方案。这些模型以…