OpenBMB发布了两个新模型MiniCPM-RobotTrack和MiniCPM-RobotManip，专为机器人设备端AI设计。MiniCPM-RobotTrack专注于语言条件下的目标跟踪，利用融合的视觉特征预测未来航点，并实现高效的设备端推理。MiniCPM-RobotManip是一个更大、更通用的视觉-语言-动作模型，用于具身操作，性能优于其他模型，并具有流式上下文功能，可用于长视域决策并减少计算量。 AI
影响 这些模型有望加速更强大、更高效的机器人AI系统的开发和部署。
排序理由 该集群包含来自前沿AI实验室OpenBMB的新模型发布。[lever_c_demoted from frontier_release: ic=2 ai=1.0]
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