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English(EN) From World Action Models to Embodied Brains: A Roadmap for Open-World Physical Intelligence

具身人工智能通过新架构、开源模型和统一框架取得进展

作者 PulseAugur 编辑部 · [5 个来源] ·

研究人员正在探索具身机器智能的新架构和框架，旨在创建能够在物理世界中有效推理和行动的智能体。一篇论文基于 Edmund Berkeley 和 David L. Heiserman 的工作，提出了一种“不竭架构”，将符号逻辑与具身认知实践机器设计联系起来。与此同时，中国人工智能公司 MiniMax 发布了开源的 MiniCPM-Robot 系列，包括用于机器人操作和跟踪的模型，旨在以低延迟在真实机器人上高效运行。这些进展得到了标准化模拟器和创建大规模、对齐数据集以训练更具泛化能力的具身智能体的努力的支持。 AI

影响 具身人工智能架构和开源模型的进步可以加速开发更强大、更适应性强的机器人智能体。

排序理由 多篇研究论文和一项新模型发布，重点关注具身人工智能架构、规划和数据基础设施。

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具身人工智能通过新架构、开源模型和统一框架取得进展

报道来源 [5]

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