研究人员开发了一种新的去中心化算法，用于移动机器人团队，该算法能够在不依赖固定基础设施或受控运动的情况下实现相对定位。该方法仅使用本地里程计、稀疏测距测量和短距离通信。该算法采用多假设贝叶斯框架来维护所有可行的解决方案，即使在暂时失去可观测性时也能确保鲁棒性，并允许代理在部分连接的网络中也能受益于群体估计。 AI
影响 该算法可以实现机器人车队在复杂环境中更灵活和自主的运行。
排序理由 这是一篇详细介绍机器人定位新算法的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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