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cs.MA
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新的去中心化机器人定位算法使用测距测量
研究人员开发了一种新的去中心化算法，用于移动机器人团队，该算法能够在不依赖固定基础设施或受控运动的情况下实现相对定位。该方法仅使用本地里程计、稀疏测距测量和短距离通信。该算法采用多假设贝叶斯框架来维护所有可行的解决方案，即使在暂时失去可观测性时也能确保鲁棒性，并允许代理在部分连接的网络中也能受益于群体估计。
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新的ED3R框架使用协作机器人进行更快、更节能的野火检测
一个名为ED3R的新框架已被开发用于能源感知的分布式灾难检测，特别针对野火场景。该系统实现了机器人代理与远程控制器之间的协作决策，在最小化能源消耗的同时优化野火检测置信度。ED3R通过分布式神经网络回归模型，集成了避障、自适应任务完成和预测能力等功能，与现有方法相比，取得了很高的成功率以及在能源效率和检测速度方面的显著改进。