Mobile Robots

新方法改进机器人语义分割的离群检测

研究人员开发了能耗感知NECO（Energy-Aware NECO），一种用于语义分割任务中离群（OOD）数据检测的新颖方法，特别适用于移动机器人。这种单通道方法将解码器特征的几何比率与能耗分数相结合，比蒙特卡洛丢弃（Monte Carlo Dropout）等方法更有效。在miniMUAD数据集上的评估显示，混合分数达到了0.8539的AUROC，优于现有基线。