中文(ZH) 刷新权威榜单SOTA！ACE-Ego 解锁“以人为中心”的规模化具身模型训练新范式

ACE-Ego具身模型在关键基准测试中达到SOTA

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-06-17 06:30

来自GreatX Robot和香港中文大学MMLab的研究人员推出了一种新颖的具身操作VLA模型ACE-Ego。该模型采用“以人为中心”的训练范式，有效地结合了大规模第一人称人类视频和多机器人数据。ACE-Ego在RoboCasa GR1 TableTop和RoboTwin 2.0这两个主要的具身智能基准测试中取得了最先进的成果，在复杂的零售场景中展现出强大的泛化能力。 AI

影响在具身智能基准测试中设定了新的SOTA，有可能加速机器人开发和部署以应对复杂的现实世界任务。

排序理由该集群描述了一个新的具身操作VLA模型的发布和技术细节，包括其训练方法和基准性能。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

雷峰网 (Leiphone) TIER_1 中文(ZH) · 2026-06-17 06:30

Refreshing the authoritative SOTA leaderboard! ACE-Ego unlocks a new paradigm for large-scale human-centric embodied model training

<p> <span style="color: #000000;">近日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室（CUHK MMLab）正式发布全新“一脑多型”具身操作VLA模型 ACE-Ego，并向行业开源。作为“以人为中心”ACE 研发范式在具身模型预训练的核心落地成果，ACE-Ego提出大规模第一视角人类视频与多型机器人数据高效联合预训练的新范式，</span><span style="color: #000000; font-weight: bold;">在两大国际权威具身智能基准上双双领先，并在复杂零售场景中展现出强泛化落地能力</s…

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Refreshing the authoritative SOTA leaderboard! ACE-Ego unlocks a new paradigm for large-scale human-centric embodied model training

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