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实体 Xiaopeng DIAL

Xiaopeng DIAL

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  1. TOOL · CL_96336 ·

    ACE-Ego具身模型在关键基准测试中达到SOTA

    来自GreatX Robot和香港中文大学MMLab的研究人员推出了一种新颖的具身操作VLA模型ACE-Ego。该模型采用“以人为中心”的训练范式，有效地结合了大规模第一人称人类视频和多机器人数据。ACE-Ego在RoboCasa GR1 TableTop和RoboTwin 2.0这两个主要的具身智能基准测试中取得了最先进的成果，在复杂的零售场景中展现出强大的泛化能力。