ROBOTIS 推出了其开源人形机器人平台“AI Sapiens”，该平台能够从智能手机视频中学习舞蹈编排。这种方法无需昂贵的动作捕捉设备，大大降低了数据收集的成本和精力。AI Sapiens K0 型号拥有 23 个关节和 ROBOTIS 的 DYNAMIXEL-Q 执行器，利用 NVIDIA 的模拟器进行强化学习，然后将动作转移到物理机器人上。ROBOTIS 公开提供该机器人的物料清单、CAD 数据、源代码和模拟数据，以鼓励进一步的研究和修改。 AI
影响 这个开源平台可以降低人形机器人研发的门槛，尤其是在运动学习等领域。
排序理由 该集群描述了一个开源人形机器人平台及其功能的发布，属于机器人技术的研究与开发领域。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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