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AI Sapiens

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  1. 2026-06-13 product_launch ROBOTIS released the open-source humanoid robot platform "AI Sapiens" which can learn dance choreography from smartphone videos. 来源
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  1. TOOL · CL_89222 ·

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    ROBOTIS 推出了其开源人形机器人平台“AI Sapiens”,该平台能够从智能手机视频中学习舞蹈编排。这种方法无需昂贵的动作捕捉设备,大大降低了数据收集的成本和精力。AI Sapiens K0 型号拥有 23 个关节和 ROBOTIS 的 DYNAMIXEL-Q 执行器,利用 NVIDIA 的模拟器进行强化学习,然后将动作转移到物理机器人上。ROBOTIS 公开提供该机器人的物料清单、CAD 数据、源代码和模拟数据,以鼓励进一步…